Projet – Rubik’s LED

Voici un de nos projets effectué lors des tutorats de robotique.
Il s’agit d’élaborer un Rubik’s Cube à LEDs asservi grâce à un couple accéléromètre / gyroscope.

Un des objectifs du projet est de concevoir de nouvelles façons d’interagir avec le cube traditionnel, en se basant notamment sur des techniques issues des interfaces émergentes.

C’est essentiellement un dispositif pédagogique, l’intérêt résidant dans l’apprentissage et l’appréhension du process de fabrication et de design d’un circuit imprimé, le choix des composants, le processus de soudage des composants SMD et enfin la programmation du microcontrôleur embarqué STM32F3 (Black Pill).


Composants Utilisés :

  •  STM32F103 version « Black Pill » – Microcontrôleur ARM 32b
  • APA102 ou alternative SK9822 – Led Adressable 
  • MPU6050 – Centrale Inertielle 3 Axes
  • LD39015M33R – Regulateur 3.3v boitier SOT23
  • TDK SDR08540M3-01 – Buzzer SMD 3.3v
  • FDN339AN – Mosfet à canal N
  • SN74HC132D – Nand SMD

Quelques visuels du projet :

Le projet complet est visible sur la page Circuit Maker de Corentin Douay.


Cet article sera mis à jours avec le temps et nos avancées.

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